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無(wú)人超市、無(wú)人駕駛
無(wú)人酒店、無(wú)人餐廳
無(wú)人機(jī)……
層出不窮的“無(wú)人技術(shù)”
不斷沖擊我們的眼球
刷新我們的認(rèn)知
來(lái)到控股子公司江蘇沙鋼集團(tuán)淮鋼特鋼股份有限公司煉鐵廠，諾大的噴煤車間，行車吊著抓斗來(lái)回穿梭……神奇的是，小小的行車操控間內(nèi)居然空無(wú)一人。原來(lái)，煉鐵噴煤車間用“無(wú)人行車”代替了傳統(tǒng)的“人工行車”，實(shí)現(xiàn)了人工的解放和物料的精準(zhǔn)抓取。操作人員只需在中控室，通過(guò)一臺(tái)電腦，便能對(duì)遠(yuǎn)在噴煤庫(kù)區(qū)的無(wú)人行車進(jìn)行“遙控”。
隨著技術(shù)的發(fā)展，行車操作分為遠(yuǎn)程模式和本地手動(dòng)模式兩種，其中遠(yuǎn)程模式又分為遠(yuǎn)程自動(dòng)模式和遠(yuǎn)程手動(dòng)模式。遠(yuǎn)程自動(dòng)模式是行車的主要工作模式，操作人員無(wú)需人工干預(yù)，通過(guò)一鍵啟動(dòng)，行車即可根據(jù)抓料策略自動(dòng)運(yùn)行到指定區(qū)域進(jìn)行物料抓取。當(dāng)遇到緊急情況或特殊任務(wù)需要處理時(shí)，操作人員就可以切換到遠(yuǎn)程手動(dòng)模式，在中控室的操作畫(huà)面上，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊作業(yè)區(qū)域的任意位置，行車便會(huì)按照指令進(jìn)行作業(yè)。遠(yuǎn)程手動(dòng)模式賦予了行車更好的安全性與容錯(cuò)性，而本地手動(dòng)模式則保留了原有駕駛室手動(dòng)操作功能，以防無(wú)人行車系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，方便操作人員進(jìn)行人工作業(yè)。
截至目前，淮鋼煉鐵廠煙煤庫(kù)區(qū)行車已實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)模式為主、手動(dòng)模式為輔的精準(zhǔn)操作。該庫(kù)區(qū)日常作業(yè)均采用遠(yuǎn)程自動(dòng)模式，在此模式下，行車主要通過(guò)激光三維掃描和精準(zhǔn)定位，形成物料的3D圖形，操作人員在后臺(tái)便能夠直觀地看到庫(kù)存狀態(tài)。3D掃描能確認(rèn)物料位置，自動(dòng)抓取堆砌在最高點(diǎn)的物料，抓取得更加科學(xué)、精準(zhǔn)，防止抓斗傾斜導(dǎo)致?lián)p壞。
淮鋼使用的無(wú)人行車應(yīng)用了先進(jìn)的傳感、無(wú)線通訊、精確定位等技術(shù)，自動(dòng)化程度高，技術(shù)水平先進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控駕駛和智能駕駛模式的自由切換，易操作、易使用，操作人員通過(guò)一臺(tái)電腦便可以隨時(shí)隨地看到車間內(nèi)部的實(shí)時(shí)狀態(tài)，不僅降低了人工成本，也提高了工作效率，更推動(dòng)企業(yè)“智能制造”再上新臺(tái)階。
